在討論超聲波清洗劑的配制時，首先要想到清洗劑對污物的清洗原理及清洗過程。洗滌歷史雖然已久，但因洗滌過程及體系的高度復雜，至今理論界對之仍只具備理論上研究而對洗滌過程難以達到數據控制。這是因為溶液體系是多相分散體系。分散介質又是含有各式各樣組分的復雜溶液：體系中涉及的表面和界面，以及污垢的性質都極為復雜。
臺式超聲波清洗機所用的清洗劑多為液體洗滌劑，組成模式為：表面活性劑、贅合劑、其他助劑。某物質當其溶于水即使濃度很小時，能顯著降低水同空氣的表面張力，或水同其他物質的界面張力，則該物質稱為表面活性劑。水溶性表面活性劑的分子結構都具有不對稱的、極性的特點。分子中同時具有親水基和親油基，由于這種不對稱的極性結構，表面活性劑被定向吸附在水溶液同其他相的界面上，這樣大大改變了體系的物理性質，特別是各相界面的界面張力。根據表面活性劑溶于水時親水基團所表現出來的電性，可把表面活性劑分為陰離子、陽離子、中性及兩性表面活性劑。
某些助劑的加入，再起到以下作用：1、緩沖作用：使洗滌劑的PH值能維持穩定。2、對金屬的抗腐蝕作用。3、能增加洗滌劑的乳化能力和乳化穩定性。4、可使溶液具有很好的懸浮能力和穩定懸浮系統的能力，可防止污垢再次沉降。表面活性劑、螫合劑、助劑的選擇原則：(1)組成的洗滌劑具有較強的清洗能力；(2)化學性質柔和，不損傷被洗物；(3)組分之間不發生化學作用而使組分失效；(4)具有良好的漂清性。配制洗滌液的使用溫度及濃度應由具體實驗確定。溶劑型清洗劑的作用是通過對它上盤膠、蠟、瀝青的溶解作用而達到清洗目的。所以在超聲波清洗中要根據清洗物件污物的特性，選擇適當的清洗劑，只有選擇適當的清洗劑才能達到理想的清洗效果。
